“海鹰”系列环保采样无人机
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广东华中科技大学工业技术研究院 发布时间:2018-2-25 阅读:
广东新创华科环保股份有限公司研发的“海鹰”系列环保采样无人机,主要应用于河流、湖泊、近海等地表水采样问题,实现了全自主化的水文样本采集,可取代人工采样作业。基于环保采样规范,“海鹰”选择“无人机+卷扬装置+采水器”的方案,无人机挂载采水器达到目标采样点上空,通过卷扬装置下放采水器到目标深度区,然后通过卷扬装置将采水器上升直至无人机底部完成取样。“海鹰”的所有操作均为自主化完成,工作人员仅需提前在地面站上设置好采样目标点,一键实现无人机采样作业和自主返航。目前研发的两个机型具体参数如下:
机型 | 海鹰1 | 海鹰2 |
应用场景 | 湖水 | 湖水+河水 |
采水器 数量 |
每架次挂载1个采水器,执行1个目标点 | 每架次挂载1个采水器,执行1个目标点 |
采水器 规格 |
不锈钢或者有机玻璃采水器,0.5L采水器 | 不锈钢或者有机玻璃采水器,0.5L或1L采水器 |
采水深度 | 水表面至水表面以下5m | 水表面至水表面以下5m |
作业范围 | 距离操作点距离500m | 距离操作点距离1000m |
目标点设置方式 | 地面站离线地图上设置采样目标点 | 地面站离线地图上设置采样目标点 |
轴距 | 700mm | 1200mm |
续航 | 20min-30min | 20min-30min |
载重 | 2.5kg-3.5kg | 3.5kg-5kg |
抗风 | 5级 | 5级 |
定位方式及精度 | 单GPS定位,精度2-5m | RTK差分定位技术,精度0.1-0.5m |